Mauretanien ist nahezu dreimal so groß wie die Bundesrepublik. Großteil des Landes besteht aus Wüste. Mauretanien ist das geographische Bindeglied zwischen dem arabischen Nordafrika und Schwarzafrika.
Der Nationalpark Banc d’Arguin und die Karawanenstädte Quadane, Chinguetti, Tichitt und Qualata in der Sahara wurden von der UNESCO zum Weltkulturerbe erklärt. Weitere Höhepunkte Mauretaniens sind die Oasenstadt Chinguetti und der Kamelmarkt in Atar.
Im Adrar-Bergland liegt Atar, das auch als heimliche Hauptstadt Mauretaniens bezeichnet wird. Die Stadt ist eine Oase, deren Haupteinnahmequelle im Anbau von Datteln liegt. Sehenswert sind hier der Kamelmarkt und das jährliche Gettna-Fest, das anlässlich der Dattelernte gefeiert wird und viele Menschen von weit her in die Stadt lockt.